张晓华

王朝百科·作者佚名  2010-01-27  
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张晓华 男 1961.4.7生,1979年入哈工大工业自动化专业,1989年获该专业硕士学位,1998年获哈工大控制理论与工程专业博士学位;2000年任哈工大电力电子与电力传动学科 教授,2003年任哈工大电力电子与电力传动学科 博士生导师 现任: 哈工大电气工程系工业自动化教研室主任; 黑龙江省自动化学会理事; 中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。

学科

电力电子与电力传动

研究方向

1. 智能机器人与运动控制: 主要从事“管内作业机器人”、“搬运机器人”及“机器人动力学”等课题的研究。 2.机器视觉与自主控制: 针对“未知环境下智能机器人自主移动控制”的问题,以CCD摄像机为手段,进行单目与双目视觉的传感与控制技术研究;在“管内移动机器人转弯差速电子离合器”、“管内作业位置视觉伺服定位”及“自主移动机器人路径规划”等方面开展工作。

论著成果

主要论著及科研成果:

1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书

(“九五”国家规划教材,机械工业出版社1999.10);

2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题,获部级科技进步三等奖与二等奖各一项;“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖;

3. 已发表论文:

(1)Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593

(2)Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation,Xiamen, China, 2002,pp108-112

(3)Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot,Journal of HIT,1998.5(2):57-62

(4)Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2):81-84

等论文30余篇。

姓名: 张晓华

所属医院: 第二军医大学附属长海医院

性别: 女

职称: 主任医师,教授

所在科室: 肝胆外科

职务: 副所长

1951年毕业于江苏医学院(现为南京医科大学),历任第二军医大学长海医院肝胆外科副主任、肝胆外科研究所副所长。中华医学会上海分会普外学会委员。上海市肝癌专题协作组副所长。现为上海市抗癌协会理事。欧洲消化道外科学会会员。

创用肝动脉阻断为主的综合治疗处理中晚期肝癌。获国家科技进步一二等奖和军队科技进步一、二、三等奖。终身享受国务院颁发的政府特殊津贴。

主治疾病: 肝脓肿,急性胆囊炎,胆囊结石,慢性胆囊炎,慢性胆管炎,原发性肝癌,门静脉高压症 。

中原证券副总经理男,汉族,1952年生,中国共产党党员。毕业于东北财经大学国民经济专业,硕士研究生学历,高级经济师。曾任中国建设银行辽宁省分行综合计划处副处长,资金计划处处长,中国建设银行辽宁融资中心总经理,中国建设银行辽宁省分行海南资产托管公司总经理,中国信达资产管理公司沈阳办事处业务拓展部执行高级经理,长春办事处党委委员、副主任、纪委书记等职。

 
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