极限作业机器人

极限作业机器人【robot under critical working condition】【】 可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。由于极限机器人的工作环境不适合人为示教操作，因此极限作业机器人属于第二代机器人，典型的的具有以下组成部分：传感器系统，可以为操作者提供各种操作信息；遥控系统，使操作者远程控制机器人；移动机构，方便机器人进入操作区；故障自诊断和自救系统，自动检查和排除故障；末端操作器。常见的极限作业机器人有多种，包括如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、地下采掘机器人等。世界各国都比较重视极限作业机器人的研究，正进一步开发具有智能、能接受面向任务的命令、自动搜索目标、自动制订规划并完成任务的极限作业机器人。