核工业用机器人

核工业用机器人【robots for nuclear power industry】【】 为满足核工业特殊要求与使用环境所设计的工业机器人。核工业机器人最早于20世纪50年代开始使用，后逐渐发展成为遥控机器人。运用此项技术可以减少操作者在各种检查和维护处理中所受的核辐射剂量，并可以提供监控能力，以节省替换发电设备，降低运营成本。适用于核工业的机器人主要有以下几个特征：可移动性，方便穿越和绕过障碍物；具有各种摄像机和传感器，有很好的侦察能力；可以快速到达操作地点，有很好的机动性；具有双向控制器，可以快速将状态反馈给操作者；具有很好的力反馈，能够保护操作对象。随着机器人技术的发展，自主机器人将逐渐代替人工操作。