官署名。武选清吏司是明清时期兵部下设的机构。掌考武官的品级、选授、升调、功赏之事，考查各地之险要，分别建置营汛；管理少数民族聚居的土司武官承袭、封赠等事。设郎中 5人（满 3人，蒙、汉各 1人），员外郎 6人（满 4人，汉 2人），主事 2人（满、汉各 1人），笔帖式若干人（满、蒙、汉共78人，由堂官分派 4司办事），经承21人。