车驾清吏司是明清时期兵部下设的机构。掌全国的马政及驿传等事务。设郎中 3人（宗室 1人，满、汉各 1人），员外郎 4人（宗室 1人，满、蒙、汉各 1人），主事 2人（满、汉各 1人），笔帖式若干人，经承 6人。