地豆于是出现在北魏时期的一个民族。
《魏书》记载：“地豆于国在失韦（即室韦）西千余里。”它的地理位置，北魏时散居南室韦以西，北界乌洛候，西以今兴安岭与柔然相接，南临奚、契丹，大约在今乌珠穆沁旗境内。
地豆于国“多牛羊，出名马，皮为衣服。无五谷，惟食肉酪”。从这一记载看，他们当时主要是游牧生活。
地豆于国自从延兴二年（公元472年）八月，遣使“朝贡”北魏后，贡使不绝。