误差积分准则
用系统期望输出与世纪输出或主反馈信号之间的偏差的某个函数的积分式表示的一种性能指标。性能指标是衡量控制系统性能优良度的一种尺度。对于单变量系统，常用的误差积分准则有平方误差积分准则、时间乘平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间乘绝对误差积分准则四种。
①平方误差积分准则英文缩写 ISE。准则的具体形式为,其中e(t)表示实际输出与期望输出的偏差，t为时间。在控制工程中,这个准则代表以能量消耗作为系统性能的评价。按照这种准则设计的控制系统，常常具有较快的响应速度和较大的振荡性（见过渡过程），相对稳定性差。
②时间乘平方误差积分准则英文缩写ITSE。准则的形式是。这个准则的特点是着重考虑瞬态响应后期出现的误差，较少考虑响应中大的起始误差。
③绝对误差积分准则英文缩写 IAE。准则的形式为，其中|e(t)|表示e(t)的绝对值。对于宇宙飞船系统，这个准则表示以燃料消耗作为性能的评价指标。基于这种准则设计的系统，具有适当的阻尼和良好的瞬态响应，缺点是当系统参数的选择不同时在性能指标上的反应不明显。
④时间乘绝对误差积分准则英文缩写ITAE。准则的表达式为。按此准则设计的控制系统,瞬态响应的振荡性小，且对参数具有良好的选择性。缺点是用分析法计算很困难。
采用误差积分指标作为系统整定的性能指标时，系统的整定就归结为计算控制系统中的待定参数，一使上述各类积分数值最小。
按不同的积分指标整定调节器参数，其对应的系统响应不同。对抑制大的误差，ISE比IAE好；而抑制小误差，IAE比ISE好；ITAE能够较好的抑制长时间存在的误差。因此，ISE指标对应的系统响应，其最大动态偏差较小，调节时间较长；与ITAE指标对应的系统响应调节时间最短，但最大动态偏差最大。误差积分指标往往与其他积分指标并用，很少作为系统整定的单一指标。在实际系统整定中，一般先改变某些调节器的参数（通常是比例带）使系统响应获得规定的衰减率，然后再改变另外一些参数，最后（在现有参数基础上）经过综合反复调整所有参数，以期在规定的衰减率下使选定的某一误差积分指标最小，从而获得调节器最佳整定参数。