向量积
向量积
也被称为矢量积、叉积（即交叉乘积）、外积，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量垂直。
定义
两个向量a和b的叉积写作a×b（有时也被写成a∧b，避免和字母x混淆）。叉积可以被定义为：
|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
在这里θ表示和之间的角度（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。
这个定义有一个问题，就是同时有两个单位向量都垂直于和：若满足垂直的条件，那么也满足。
“正确”的向量由向量空间的方向确定，即按照给定直角坐标系 (i, j, k) 的左右手定则。若 (i, j, k) 满足右手定则，则 (a, b, a × b) 也满足右手定则；或者两者同时满足左手定则。
一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，则将右手的拇指指向第一个向量的方向，右手的食指指向第二个向量的方向，那么结果向量的方向就是右手中指的方向。由于向量的叉积由坐标系确定，所以其结果被称为伪向量。
向量积 c=a×b=|a| |b|sin（a，b的夹角）将两向量的起点置于同一点，则两有向线段夹的角就叫两向量所成的角！
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定.
a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k,为了帮助记忆，利用三阶行列式，写成
|i j k|
|ax ay az|
|bx by bz|
b×a= -a×b 右手规则
三角形ABC的面积=1/2*abs(AB×AC)
性质
几何意义
叉积的长度 |a × b| 可以解释成以 a 和 b 为边的平行四边形的面积。进一步就是说，三重积可以得到以 a，b，c 为边的平行六面体的体积。
代数性质
反交换律：
a × b = -b × a
加法的分配律：
a × (b + c) = a × b + a × c
与标量乘法兼容：
(ra) × b = a × (rb) = r(a × b)
不满足结合律，但满足 雅可比恒等式：
a × (b × c) + b × (c × a) + c × (a × b) = 0
分配律，线性性和雅可比恒等式别表明：具有向量加法和叉积的 R3 构成了一个李代数。
两个非零向量 a 和 b 平行，当且仅当 a × b = 0
拉格朗日公式
这是一个著名的公式，而且非常有用：
a × (b × c) = b(a · c) − c(a · b),
可以简单地记成“BAC - CAB”。这个公式在物理上简化向量运算非常有效。需要注意的是，这个公式对微分算子不成立。
这里给出一个和梯度相关的一个情形：
这是一个霍奇拉普拉斯算子的霍奇分解 的特殊情形。
另一个有用的拉格朗日恒等式是：
这是一个在四元数代数中范数乘法 | vw | = | v | | w | 的特殊情形。
矩阵形式
给定直角坐标系的单位向量 i，j，k 满足下列等式：
i × j = k j × k = i k × i = j
通过这些规则，两个向量的叉积的坐标可以方便地计算出来，不需要考虑任何角度：设
a = a1i + a2j + a3k = [a1, a2, a3]
b = b1i + b2j + b3k =
则
a × b = [a2b3 − a3b2, a3b1 − a1b3, a1b2 − a2b1]
上述等式可以写成矩阵的行列式的形式：
叉积也可以用四元数来表示。注意到上述 i，j，k 之间的叉积满足四元数的乘法。一般而言，若将向量 [a1, a2, a3] 表示成四元数 a1i + a2j + a3k，两个向量的叉积可以这样计算：计算两个四元数的乘积得到一个四元数，并将这个四元数的实部去掉，即为结果。更多关于四元数乘法，向量运算及其几何意义请参见四元数与空间旋转。
高维情形
七维向量的叉积可以通过八元数得到，与上述的四元数方法相同。
七维叉积具有与三维叉积相似的性质：
双线性性：
x × (ay + bz) = ax × y + bx × z
(ay + bz) × x = ay × x + bz × x.
反交换律：
x × y + y × x = 0
同时与 x 和 y 垂直：
x · (x × y) = y · (x × y) = 0
拉格朗日恒等式
|x × y|2 = |x|2 |y|2 − (x · y)2.
不同于三维情形，它并不满足雅可比恒等式：
x × (y × z) + y × (z × x) + z × (x × y) ≠ 0
应用
在物理学光学和计算机图形学中,叉积被用于求物体光照相关问题。
求解光照的核心在于求出物体表面法线，而叉积运算保证了只要已知物体表面的两个非平行矢量(或者不在同一直线的三个点),就可依靠叉积求得法线。