唐置，故城在今河北省青县治，《通鉴》唐光化三年，朱全忠遣葛从周围刘守文于沧州，刘仁恭救之，营于乾宁军，《注》“军在沧州北一百里，盖乾宁间始置此军也，”五代晋天福初入辽，置宁州，后周收复，仍曰乾宁军，并置永宁县为治宋初军废，寻复置，并改永安县曰乾宁，熙宁间省县为镇，大观间升乾宁军为清州，明废为青县。