唐开元中置岭南节度使，亦作五府经略使，五府，谓广、桂、容、邕、安南也，治广州，今广东省治，统经略军及清海军六，今广西及广东西部，越南国北部之地，天宝中分领广、韶、循、潮以西至振、琼、儋、万共二十二州，今广东省地，其后复悉领五管，咸通初分为岭南东道，乾宁初赐号清海军，天复初刘隐有其地，宋亦置清海军节度，改为清宁军，后废。