唐乾元初置邠宁节度使，属关内道，治邠州。今陕西邠县治，大中中移治宁州，今甘肃宁县治，寻还治邠州，领邠、宁、庆、衍四州，今甘肃庆阳、宁县及陕西邠县等地。中和中赐号静难军，光启以后，朱玫、王行瑜有其地，相继作乱，其后属于李茂贞。宋亦置静难军节度，金废。