唐乾元中分分宁节度置泾原节度使，属关内道，治泾州，今甘肃泾川县治领泾、原、渭、武四州，今甘肃泾州、固原等县地，大顺初赐号彰义军，天复初属李茂贞，宋置彰化军节度，金因之，元废。
唐置淮宁军节度，后改号彰义军，见淮宁军条。