唐乾元中分分宁节度置泾原节度使,属关内道,治泾州,今甘肃泾川县治领泾、原、渭、武四州,今甘肃泾州、固原等县地,大顺初赐号彰义军,天复初属李茂贞,宋置彰化军节度,金因之,元废。
唐置淮宁军节度,后改号彰义军,见淮宁军条。