以色列40式40毫米榴弹发射器
40式40毫米榴弹发射器设计用于反恐作战和城区作战，能够再不暴露射手的情况下攻击拐弯处目标。该系统配有激光和红外指示器。系统的后面部分安装有CCD摄像机和液晶显示监视器，使射手能够在锁定和攻击目标之前探明拐弯/隐蔽处周围的环境。视频图像可以发送到其他部队，或者联接到后方战区指挥所或中心指挥所。拐弯射击40榴弹发射器能够发射多种40毫米专用榴弹，如高爆榴弹、烟幕弹、带空投装置的照明弹、非致命破片弹丸、催泪弹和辣椒油树脂(OC)弹，此外，该发射器还能够发射37毫米弹药。
该发射器采用手动操作，是一种单发射击唧筒式榴弹发射器，其作用原理是抛壳后装填新弹。拐弯射击40榴弹发射器长900毫米、重4.4千克，射程为350米。拐弯射击有限公司于2003年引进拐弯射击概念，一种能够在90°拐角处射击目标的新型手枪。此后，拐弯射击公司向以色列特种部队、超过15个精英部队，以及全球的执法机构等提供了成百上千套拐弯射击武器。
现代作战，尤其是低强度冲突通常发生在城区和有人居住的建筑物内，或者有武力介入的飞机、公共汽车或火车内，这时，拐弯射击武器使警戒部队不必暴露在敌方火力之下，不仅显著提高部队视距外收集信息和传输作战场景的能力，而且提高了目标定位和攻击的能力。