该拳因其演练时手执苔帚(特制器械)作以拂动为主的动作，故名。云帚拳共有三十六个适于进攻与防守的架子(“加花”除外)。《功家秘法宝藏·补
遗》“云帚拳图说”中载曰：“演练时云其帚……如撒天罗地网。其善软不善硬、善缓不善急。交手……以柔克刚矣。”云帚拳中最精彩的招法是：大仙挥袖、道人拂云、真人掸尘等。