丹尼尔•彼得（1836—1919）原是一位较为成功的蜡烛商人，他投入到巧克力发明是一件十分偶然的事：他的恋爱时期，认识了一位女友芬妮•采勒，即当时著名巧克力生产商佛朗科斯•路易斯•采勒的女儿。之后，决定放弃蜡烛而投入巧克力。
1875年，他将自己的巧克力事业与亨利•内斯特的奶粉事业混在一起，发明了牛奶巧克力，使巧克力大大地发展。