GB16322《植物蛋白饮料卫生标准》对植物蛋白饮料的描述是：以植物果仁、果肉及大豆为原料（如大豆、花生、杏仁、核桃仁、椰子等），经加工、调配后，再经高压杀菌或无菌包装制得的乳状饮料。
根据原料不同，可分为：
豆乳类饮料；椰子乳饮料；杏仁乳（露）饮料；其他植物蛋白饮料；