理论力学(精编本21世纪高等学校土木工程专业规划教材)
作者：陈国平、罗高作
ISBN：10位［7562924694］13位［9787562924692］
出版社：武汉理工大学出版社
出版日期：2006-11
定价：￥26.00元
内容提要本书共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题，习题后面备有答案。
本书可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书，并可供工程技术人员参考。
目录第一部分静力学
1力学公理和物体受力分析
1.1静力学公理
1.2约束和约束反力
1.3物体受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2平面汇交力系与平面力偶
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3平面力对点之矩的概念
2.4平面力偶
本章小结
思考题
习题
3平面力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向已知点简化
3.3简化结果分析合力矩定理
3.4平面任意力系的平衡条件
3.5物体系统的平衡静定与静不定问题
3.6平面桁架
本章小结
思考题
习题
4空间力系
4.1力对轴之矩
4.2空间任意力系向已知点简化主矢和主矩
*4.3简化结果分析
4.4空间任意力系的平衡条件
4.5平行力系的中心及物体的重心与质心
本章小结
思考题
习题
5摩擦
5.1滑动摩擦力和摩擦定律
5.2摩擦角和自锁现象
5.3考虑滑动摩擦的平衡问题
本章小结
思考题
习题
第二部分运动学
6点的运动
6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然坐标法
本章小结
思考题
习题
7刚体的简单运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3转动刚体内各点的速度和加速度
7.4传动比
7.5以矢量表示的角速度和角加速度
本章小结
思考题
习题
8点的合成运动
8.1相对运动、牵连运动、绝对运动
8.2点的速度合成定理
8.3点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
9刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的概念和分解
9.2求平面图形内各点速度的基点法
9.3求平面图形内各点速度的瞬心法
9.4用基点法求平面图形内各点的加速度
9.5运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题
10质点动力学的基本方程
10.1动力学基本定律
10.2质点的运动微分方程自然轴上投影
10.3质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
11动量定理
11.1质点系动量定理
11.2质心运动定理
11.3定常流动流体流经弯管时的动约束力
本章小结
思考题
习题
12动量矩定理
12.1质点系动量矩定理
12.2刚体绕定轴转动微分方程
12.3刚体对轴的转动惯量
12.4刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
13动能定理
13.1质点系和刚体的动能
13.2力的功
13.3质点系动能定理
13.4机械能守恒定律
13.5普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
14动静法
14.1达朗伯原理
14.2刚体惯性力系的简化
14.3动静法的应用
本章小结
思考题
习题
15虚位移原理
15.1系统的约束及其分类
15.2虚位移的概念与计算
15.3理想约束及虚位移定理
本章小结
思考题
习题
参考文献