ERJ-145客机
特点ERJ145原名为EMB145。EMB-145亚马逊是巴西航空工业公司最新研制的第一种涡扇式支线客机。它是在EM B-120“巴西利亚”基础上研制的，两种飞机有很高的通用性。有75％的零部件通用。但新机采用中涵道比涡扇发动机，机翼重新设计并装有翼梢小翼，两台发动机采用尾吊方式。机身横截面与EMB-120相同，机身在EMB-120基础上有所加长，以适应载客量增加的需要。
机型ERJ-145
ERJ-145概念最初出现于1989年的巴黎航空展，它像是EMB-120的加长型，但有以下改进：
增加了小翼
2500公里航程
75%机件与EMB-120相同
机翼引擎
最终定案的ERJ145，最高载客量为50人，采用2-1的座位排列及T型尾翼，引擎位置更改为尾翼，取消了小翼，其后又推出了ERJ-145LR及XR的加长航程型号，使其最大航程提高了，目前收到超过730个订单。
ERJ-140
2001年才投产的ERJ140是145型的缩小型，机身缩小了1.42米，最大载客量为44人，最大航程为2200公里，其后又推出了LR的加长航程型号，使其最大航程达到3000公里，此型号的主要客户为美鹰航空。由于其更改与145型不大，故得不到大量订单。
ERJ-135
这是ERJ145系列最小的型号，也是订单量最小的型号，最大载客量为37人，航程与140型相约，此型号的主要客户为美鹰航空。此型号相比EMB-120，载客量只是多了7人，改用喷射引擎，航程增加了一倍。这种低客量高营运成本的飞机型号，使其不受航空公司欢迎，故销量一直不佳。
Legacy 600
传奇600型是ERJ-135的公务机版本，2001年投产，其规格与庞巴迪的挑战者差不多，最大航程为6000公里，最高载客量是16人。与ERJ-135不同的是增加了小翼及加大了油箱。
军用机
C-99A：运输机
EMB 145SA（R99A）：空中预警机
EMB 145RA（R99B）：遥感机
EMP 145MP/ASW：海岸巡逻机
目前使用这些军用机的国家有比利时，巴西，希腊，印度及墨西哥。
运作ERJ145的正式首航是在1995年8月，1996年才正式交付。大陆航空属下的快捷航空（ExpressJet Airlines）是最大客户，其次是美鹰航空。
ERJ145系列的最大特点是均采用相同的驾驶舱配置，这意味能降低运营成本，减少对飞行员的培训，拥有ERJ145驾驶执照的飞行员能同时享有140/135型的驾驶执照。由于取消了小翼，故造价比有小翼的CRJ系列较低，造价由1600万美元至2200万美元不等，相比CRJ系列来说，是比较便宜，故吸引大量买家。
首飞巴西航空工业公司在1989年6月的巴黎航展上首次透露这项研制计划。期间曾由于公司缩减生产等原因一度暂停， 延误了研制工作，EMB145于1995年8月11日首飞，1996年12月16日获美国适
航证书，1996年12月19日开始交付美国大陆快运公司。
开拓市场经过缓慢的开头后，1997年开始该型号飞机开始热销，1997年5月迎来欧洲首位客户--法国地区航空公司，1997 年10月，EMB145正式更名为支线喷气145飞机或ERJ145以反映其新的市场定位。
随着ERJ145的热销，为补充载客量单一的不足，并进一步完善支线喷气客机系列，1997年9月开始，巴西航空工业公司在ERJ145基础上又研制生产了较小的37座ERJ135及44座ERJ140。机身长度有所缩短，目前均已完成研制和生产并投入使用。ERJ-135于1998年7月4日首飞，首架于1999年7月加入美国大陆快运公司。
打入中国市场为打入中国市场，巴西航空工业公司和中航二集团所属的哈尔滨飞机工业公司合作，在哈尔滨生产巴西ERJ-145系列支线飞机。并负责飞机的销售和售后支援。哈飞生产的ERJ-145客机已投入国内支线客机市场。