A-型小行星是在小行星主带内侧相对较为罕见，有着强烈的1µm橄榄石特征，和截止在0.7微米非常偏红的光谱。它们被认为是来自小行星已经完全分化的地函。
A-型小行星非常罕见，迄2005年只发现了17颗。