一，西汉设置。隶属渔阳郡，故城在今北京市顺义县西南古城村北。东汉因之。三国魏时，隶属燕国，移治于今顺义县西北6里衙门村（旧名安乐庄）。北魏省入潞县。
二，唐武德五年(622年)，分怀宁县置，位今安徽潜山县城梅城镇西南１０公里古武功城。该城为梁天监七年（５０８年），大将武会所筑军城，县名系吉利语。当年，废安乐县，并入怀宁县。