工具自动化

装配工程包含7个动作：寻找、搬运、决定位置、取道具、锁紧、道具还原、检察等。若将每个动作一一赋与智能使其自动化，则有工具自动化的8项步骤如下：

1．工具道具化：将市面上所卖的工具加工为道具即专用化的工具，以方便使用。

2．选择自动化：作业、道具、配件等，不必经过考良，寻找及选择，而能够规律进行的状况。

3．道具自动化：由道具所进行的工作，转由电力或空压等小设备进行。

4．决定位置：决定道具，小设备的使用位置。

5．输送自动化：道具小设备的工作，与作业者的工作有所区分。

6．位置复原：作业完成后道具及小设备回复原位置。

7．成组化：于一定作业位置，将所须的道具及配件成组，准备齐全。

8．定位置停止：当有异常情况发生时，黄色呼叫信号会显示并于预定位置停止。