ACTRA
1.系统简介ACTRA(Advanced Control & Traffic Responsive Algorithm)是由美国西门子公司开发的一个交通信号控制系统软件，是目前世界上技术比较领先的交通信号控制系统软件之一。
2.系统结构ACTRA交通信号控制系统主要由三大模块组成：中心控制模块、通信模块及路口信号控制模块。
3.系统特点ACTRA这种较先进的交通信号控制系统具有以下主要特点。
1）技术先进、性能可靠，应用较广泛。ACTRA系统是西门子美国公司较成熟的交通控制系统，是该公司的第三代系统，应用了许多新的技术和方法，并为一些奥运城市提供了交通控制服务，如汉城Seoul(1998)、亚特兰大Atlanta（1996）、盐湖城Saltlake（2002）都使用了这种交通控制系统。
2）标准的符合性、软件的开放性。ACTRA系统符合美国ITS框架的NTCIP 协议及其他标准，其设备的通信协议采用了当前主流的协议，如TCP/IP等，这些都是系统开放性和扩展性的基础。测试表明，Actra可以实现对基于 NTCIP协议的第三方信号控制器的正常监控和管理。
3）ACTRA采用当前先进的浏览器界面，友好图形用户界面和视频显示技术。采用GIS 和介入第三方图像生成技术，可进行城市计算机地图图形显示（在工作站或显示墙上），显示运行相应的配时方案以及不同任务同时管理的Windows界面。同一界面多路口实时显示，区域路口交通堵塞颜色显示，干线路口动态灯色通过显示。并提供路口作图工具，具有一定地图制作功能。
4）智能化的 ATC2070现场信号机。ATC2070控制机是一种最新的开放式结构的信号机，信号机的软件和硬件分离，可分别按照2070ATC的硬件和软件的标准由不同供应商竞争获得，大大降低成本，提高采购自主性。2070ATC信号机软件具有自适应和多种灵活的控制战略，使得系统的许多自适应控制运算在下端完成，提高整个系统的反应速度。在系统未建成时或故障情况下，本地信号机仍能实施有效的自适应控制。同样由于信号机的智能化功能使得系统的整体反应速度和适应各种复杂交通条件的能力得到有效提高，这是ACTRA系统比其他系统优越的特点之一。
5） 自适应反应迅速，更加实用。交通响应模式使得系统根据交通变化或非典型交通进行系统范围的优化配时方案的执行。通过从分配的系统检测器上获得的数据对子区的周期长、绿信比和相位差分别自适应调整和控制；同时由于现场信号机具有相当的智能化，使得许多协调运算都可在信号机范围内完成，这种既可通过中心又可通过路口控制器控制的客户/服务器系统会更加适合实时多变的中国交通情况。
4.系统优势ACTRA系统是新引入中国的交通信号控制系统，此系统区别于SCOOT的最大优点是它所具有的感应式线协调控制功能。
ACTRA使用系统TOD命令和本地信号机控制功能来实现感应式线协调控制。感应式线协调控制是在线协调控制的基础上，在保持周期恒定的同时，通过检测器实时感应来自各个方向的交通请求，合理分配协调相位以及非协调相位时间长度。
同时，西门子美国2070ATC信号控制器提供6种感应式线协调模式。这些模式基于协调相位和非协调相位的划分。以图4为例。
非协调相位相同始点监控模式（Yield Mode）：该战略在运行完协调相位时间段后，为每个非协调相位提供同时开始的监控时（yield period)。在监控时段中的任何相位如有需求，将终止协调相位，按顺序执行后续相位，否则协调相位时段扩展到后续的非协调相位。由于可尽快服务非协调相位，就可以尽快返回协调相位。
非协调相位顺序监控模式（Permissive Mode）：该战略在运行完协调相位时间段后，依次顺序地在每个非协调相位发生的位置提供监控时段（permissive period）。在监控时段如有需求，将终止协调相位开始按顺序执行后续相位，否则协调相位时段扩展到后续的非协调相位。该战略可避免yield mode的尽快返回。
协调相位优先顺序监控模式(Permissive Yield Mode)：需协调相位设置为感应相位，并类似Permissive Mode 。当协调相位完成后，产生对干线协调相位提供PYP监控时段，在该时段内，协调相位不断得到扫描，如果有车辆将延伸协调相位至最大。
协调相位不再返回模式（Permissive Omit Mode）：该战略具有和permissive yield mode控制模式相似的操作，但存在以下不同：当完成协调相位时段进入监视时段时，如果非协调相位有请求将中断协调相位的延续而执行该请求相位。如果没有其他相位请求控制器会驻留在该相位而非返回协调相位。
非协调相位连续顺序监控模式(Sequential Omit Mode)：该控制模式类似permissive mode模式，但有以下区别：当运行完干线协调时段后，对非协调相位的请求扫描和执行是从前一个相位结束开始的，使得非协调相位请求回应提前。
完全感应控制模式 (Full Actuated Mode)：该战略类似yield mode模式，但有以下区别：在协调相位yield period监控时段内，只要该相位监控时段未用完时，便可按照一定的顺序得到再服务。在yield监控时段内，协调相位处于感应状态。