古代有一种木头制成的圆枕，实际上是一小段圆形的木头，当人们一熟睡，因为翻身头很容易从上面滑落下来，因此就警醒了，这种圆枕称为警枕，也有的说法叫醒枕。一般刻苦学习的士子常用。
警枕起源很早，古代的经书《礼记》中提到一种“疑”的用具，汉代郑玄解释做警枕。可见它在先秦时就有了。
北宋的司马光也用警枕睡觉，一惊醒就又读书写作，这已成为古人勤奋学习的佳话了。
