闫茂德

闫茂德：男，1974年生，副教授，博士后，陕西澄城人，1996年7月、1999年3月、2001年9月分别于西北工业大学航海学院获学士、硕士和博士学位，第二炮兵工程学院博士后。2001年9月~2003年8月在中兴通讯股份有限公司西安研究所从事软件系统设计、开发和测试工作；2003年9月至今，在长安大学信息工程学院自动化系从事自动化方面的教学和科研工作。

研究领域或方向

主要从事移动机器人控制、不确定非线性系统控制、交通系统建模与控制和神经网络智能控制方面的研究工作。

学术简历

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学术及科研成果

自2003年以来一直从事自动控制方面的教学与科研工作，在国内外主要学术期刊上发表论文20余篇，《EI》收录6篇。近3年来共主持与参加科研项目7项。如主持长安大学科技发展基金《机械手的自适应反演变结构控制研究》（2004～2005），主持横向开发项目《公安交警移动警务信息系统设计与实现》（2004～2005），参加国家自然科学基金《多功能多变换器电源系统综合分析理论与实现技术》（2005），参加陕西省自然科学基金项目《混沌谐振DC-AC变换器理论及技术研究》（2004～2006）等。目前发表的主要论文有：

[1] 闫茂德，许化龙，贺昱曜。 基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制。 控制理论与应用，2004，27（5）：840-843

[2] 闫茂德，张长青，贺昱曜。 一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制，西北工业大学学报，2004，22（4）：448-451

[3] 闫茂德，陈金平，贺昱曜。 嵌入式实时操作系统内核的设计与实现。 长安大学学报（自然科学版），2004，24（3）：95-99

[4] 闫茂德。 非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制。 系统工程与电子技术，2003， 25（11）：1395-1398