机器人控制技术

机器人控制技术英文：robot control technology

为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，

从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器

人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着

信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、

多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。

使用的编程语言有很多

C语言，汇编，C++等， VB， Java

目前，机器人技术领先国家有 日本，美国，欧洲。

在日本 最新研制的 水下机器人潜艇 正像世界最深海沟挑战。 参与研制的国家有日本，美国，等国家的科学家，同时俄罗斯的相关机构也有幸 观看实验。