机器人监控

机器人监控【supervisory control of robot】【】 用于遥控机器人的一种工作方式。机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式。主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低。因此监控是机器人最好的工作方式，通过人的高级智能来控制机器的低级智能，实现相互作用。机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成。监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆。随着技术的进步，机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域，与虚拟现实技术等密切相关。