机器人系统

机器人系统【robot system】【】 由机器人和周边设备与工具组成的自动化作业系统。典型的机器人系统包括以下几个部分：机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业；机器人控制器，用来控制机器人和完成数据存储，包括计算机系统和伺服系统两部分；各种不同的作业工具，如焊枪和手爪等；各种周边辅助设备；为完成特殊任务而使用的传感器；用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。常见的机器人系统有弧焊机器人系统、喷涂机器人系统和切割机器人系统等。