又称为镰仓御所、镰仓殿。从一三四九年(正平四年、贞和五年)足利尊氏的次男／基氏替代其兄长／义诠进入镰仓入主关东，乃至一四五五年(康正元年)足利成氏移居古河为止，史称镰仓府足利氏为镰仓公方。公方的辅佐----关东管领叛离之后，幕府将灭，公方逃到下总国的古河,被称为古河公方。 最后的古河公方足利义氏投靠了北条氏康。