如右图所示,柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与直角坐标系相同,柱坐标系中也有一个z变量。各变量的变化范围是:0 ≤ r < +∞,
0 ≤φ≤ 2π
-∞<z<+∞
其中
x=rcosφ
y=rsinφ
z=z